【摘 要】
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采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人，为某化工厂在灾难发生时收集危险信息。远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务。系统自动计算目标方位，并规划路径，发出底层
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采用任务分派型策略远程导航一个坦克型救援机器人，为某化工厂在灾难发生时收集危险信息。远程人员用鼠标点击目标图像给出导航任务。系统自动计算目标方位，并规划路径，发出底层命令，将机器人移动到目标位置。系统采用BP神经网络技术，从被点击的目标图像在窗口中的位置求解目标的世界坐标。实验结果表明，基于神经网络的导航界面能够很好地实现远程人员分派的导航任务。
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