【摘 要】
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由于平台的运动使得背景发生变化，基于空基平台的运动目标检测及跟踪变得困难。基于Harris特征点检测方法可以有效进行背景运动补偿，但结果受阈值影响明显，无法根据场景自适应的
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由于平台的运动使得背景发生变化，基于空基平台的运动目标检测及跟踪变得困难。基于Harris特征点检测方法可以有效进行背景运动补偿，但结果受阈值影响明显，无法根据场景自适应的设定阈值。基于特征点跟踪的背景补偿方法，对不同场景都可实现稳定检测，同时分析运动目标对配准的影响，并根据检测结果进行特征点的筛选。实验证明该方法是一种稳定的目标检测方法。
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