【摘 要】
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为保证综采工作面的采煤机、刮板输送机安全、稳定、连续工作,基于Elman神经网络的滚动预测模型,研究并分析“两机”的速度协同控制。利用Elman神经网络的动态记忆功能,将采
【机 构】
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神华亿利能源有限责任公司黄玉川煤矿
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为保证综采工作面的采煤机、刮板输送机安全、稳定、连续工作,基于Elman神经网络的滚动预测模型,研究并分析“两机”的速度协同控制。利用Elman神经网络的动态记忆功能,将采煤机运行速度、落煤量,刮板输送机运行速度、最大负载作为样本进行不断的优化训练,将优化后的训练样本应用于采煤机与刮板输送机的速度协同控制过程。经试验并对试验数据分析发现,采煤机和刮板输送机速度存在的跟踪误差在稳定范围之内,变速过程存在过渡时间,但该时间对刮板输送机的负载变化趋势影响范围可控。按照上述方案进行速度协同控制,刮板输送机负载稳定
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