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本文针地飞行器姿态控制中存在的子系统之间的动态耦合问题，给出了一种自适应变结构控制律。并对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法。理论分析和仿真研究表明此控制律具有姿态跟踪精度高，实时计算量小，便于工程实现等优点。
飞行器变结构姿态控制的研究
【摘 要】
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本文针地飞行器姿态控制中存在的子系统之间的动态耦合问题，给出了一种自适应变结构控制律。并对于变结构控制中存在的模态颤振问题提出了一种具体解决方法。理论分析和仿真研
【机 构】
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控制工程系
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
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1997年6期
【基金项目】
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国家863计划409主题资助项目
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