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针对六自由度电磁跟踪定位系统在目标位于大角度区域(俯仰角接近±90°)时误差较大的问题，通过对该误差产生原因的分析，提出了一种跟踪迭代的校正方法。该方法的优点是对大角度区域误差校正效果明显，并且计算时间延迟小，计算机模拟和试验结果均证明了该方法的正确性和有效性。
六自由度电磁跟踪定位系统的大角度区域误差校正
【摘 要】
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针对六自由度电磁跟踪定位系统在目标位于大角度区域(俯仰角接近±90°)时误差较大的问题，通过对该误差产生原因的分析，提出了一种跟踪迭代的校正方法。该方法的优点是
【机 构】
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解放军理工大学工程兵工程学院
【出 处】
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解放军理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2004年6期
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