【摘 要】
：
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈解耦的方法,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型.通过该解耦模型设计速度跟
论文部分内容阅读
根据三相交流直线永磁同步伺服电动机的非线性动态数学模型,采用状态反馈解耦的方法,建立直线永磁同步伺服电动机闭环系统动态的输入-输出数学模型.通过该解耦模型设计速度跟踪控制律,在保证整个闭环系统稳定的情况下,提高速度跟踪的快速性和精确性.最后,通过MATLAB5.3进行计算机仿真实验研究,结果表明线性化后的系统模型是简单适用的,速度跟踪实现了快速性和精确性.
其他文献
由于多目标规划问题的弱有效解不唯一,因此求解多目标规划问题的全部弱有效解具有非常重要的意义.为此将组合同伦内点方法用于求解凸多目标规划问题,从而得到了一种求解凸多
针对传感器的线性度与拟合直线的关系问题，建立数学模型，为使实验数据与拟合直线的最在偏差达到最小，提出一种求最佳直线的新方法，并给出严格的理论证明，同时，给出计算的方法并对实
目的探讨阿卡波糖配合二甲双胍治疗2型糖尿病的临床疗效。方法选取医院2013年6月至2014年6月收治的2型糖尿病患者60例，将其随机均分为对照组与试验组，分别采用二甲双胍、阿卡波
目的 建立基于~1H-MRS影像学特征的抑郁症判别函数模型,并分析该模型在抑郁症诊断中的应用价值。方法 采用医院为基础的病例对照研究,使用MRI和~1H-MRS检测33例抑郁症患者（抑
2015年是全面深化改革的关键之年，是全面完成“十二五”规划的收官之年。岁末年初，中央先后召开了经济工作会和农村工作会，明确指出我国经济运行进入“新常态”。如何做好新常态
太马湖渔场是我处的一个老牌社办渔场，全场共有精养水面5000多亩，地处洪湖的北岸，经过上世纪80年代未的产业结构调整之后，发展至90年代未已初具河蟹池塘专业养殖渔场规模。全场在
提出了一种基于8XCl96MC单片机的SPWM波形产生方法，推导出相关参数的计算公式和输出波形的控制方法.用这种方法获得的SPWM信号的稳定性和精确性优于用模拟电路法和专用集成电
目的探讨替吉奥联合奥沙利铂治疗晚期消化道肿瘤的临床效果。方法随机选取2011年10月至2014年4月医院诊治的消化道肿瘤患者110例，按治疗方式分成两组，对照组55例患者予氟尿嘧啶
分类经营与新疆林业的可持续发展潘存德（新疆农业大学）《中国２１世纪议程林业行动计划》提出的到２０１０年中国林业可持续发展战略的框架目标是：为建立比较完备的林业生态体系和比较发达的
任命国有企业的"企业家"已存在很多弊端,依靠任命制的行政型"企业家"已成为中国企业家制度生长过程中的一个致命"硬伤".这种任命制的内在缺陷产生了许多不良后果,要改变这种