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针对传统Canny算子在边缘检测时需要人工设定高斯滤波参数以及高、低阈值等问题,提出一种基于Canny的改进边缘检测算法。首先,采用改进的自适应中值滤波对噪音图像进行平滑处理,在去噪的同时锐化边缘;其次,借鉴一阶Sobel算子模板,在其基础上拓展为水平、垂直、45°、135°四个方向的梯度模板计算梯度幅值;最后,结合图像灰度直方图统计自适应生成阈值。实验结果表明,改进算法较原始算法效果更优。