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本文采用状态变量伪微分反馈级联控制算法对机器人操作机进行控制,给出这种控制系统中有关参数的计算公式以及计算机仿真结果。
机器人状态变量伪微分反馈级联控制
【摘 要】
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本文采用状态变量伪微分反馈级联控制算法对机器人操作机进行控制,给出这种控制系统中有关参数的计算公式以及计算机仿真结果。
【出 处】
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镇江船舶学院学报
【发表日期】
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1989年1期
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