路标计数启发式引导的分解规划方法

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路标信息能够准确描述智能规划问题解空间的基本形态.提出由路标信息引导的分解规划方法,求解过程由路标计数启发式引导增强爬山算法向目标方向进行,根据路标的完成情况分段求出规划解.从全局范围上看,爬山过程逐渐实现更多的路标,路标计数启发式估值的降低引发规划任务的分解,当搜索过程遇到估值更低的状态时,提取一段爬山路径.如此反复执行“搜索-提取”过程,直至路标计数启发式的估值降低为0,各段爬山路径构成最终的规划解.采用最新国际通用的标准测试问题进行实验测试,结果表明:由路标计数启发式引导的分解规划方法能够更好地发挥
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