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在刚性非线性单自由度磁浮轴承转子系统动力学模型的基础上，考虑到PID控制策略的简便、易实现、实用、技术成熟等优点，采用Matlab对一实际磁浮轴承转子系统实现了PID控制仿真，得到了系统在某些参数域中的动态性能曲线。结果表明：控制器的参数对磁浮轴承转子系统控制性能有重要的影响，为更好实现磁浮轴承转子系统的稳定控制提供理论参考。