基于SICK和Kinect的植株点云超限补偿信息融合

来源 :农业机械学报 | 被引量 : 5次 | 上传用户：serene_he

【摘要】

：

针对传统点云信息融合需要限制传感器之间位置以及繁杂标定和Kinect传感器室外工作受光照条件影响会出现目标边缘缺失的问题,提出了基于SICK和Kinect相机组合探测的植株点云超限补偿信息融合方法。首先采用SICK二维激光传感器融合实时行进速度传感器,实现对植株三维点云重构,同时通过Kinect传感器获取植株彩色和深度图像合成彩色点云,然后分别对SICK和Kinect异源点云进行阈值滤波预处理和体

【作者】

：

刘慧潘成凯沈跃高彬

【机构】

：

江苏大学电气信息工程学院

【出处】

：

农业机械学报

【发表日期】

：

2018年10期

【关键词】

：

植株 KINECT 三维点云配准信息融合 plant Kinect 3D point cloud registration information fusi

【基金项目】

：

国家自然科学基金项目(51505195)、江苏省国际科技合作项目(BZ2017067)、镇江市重点研发计划项目（NY2018001）和江苏高校优势学科建设工程项目（PAPD）

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