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论述了人机一体化系统的概念和三种控制类型，提出大脑计算机接口（Brain—Computer Interface，BCI）是“人机耦合”型H—M系统关键技术。阐述了BCI的研究起源、脑电信号的分析方法、BCI的6种研究方法，BCI系统的硬件构成，对BCI的研究和人机一体化系统和技术的发展具有重要意义。