【摘 要】
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对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均
【机 构】
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上海交通大学自动化系,西安交通大学综合自动化研究所 上海 200030,西安 710049
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对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统,提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪,航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法,最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时,大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。
For distributed multisensor fusion multi-target tracking system, a sequence-based trajectory association fusion algorithm is proposed. In order to achieve precise tracking of dense multi-targets in clutter-jamming environments, a coarse and fine association method is used to associate track with minimum mean square error method to achieve trajectory fusion. Sequential processing of the trajectory association fusion algorithm to ensure the correct track correlation at the same time, greatly reducing the amount of computation. Simulation results show the effectiveness of the proposed method.
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