【摘 要】
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针对我国馒头的生产需求,将机器视觉技术结合工业机器人用于馒头的分拣工作,提高了馒头分拣的准确性与实时性。该文主要完成基于机器视觉的馒头分拣设计,视觉标定提出局部线性法的摄像标定方法;针对馒头的识别与定位采用Canny算子对图像边缘进行提取;针对动态目标跟踪提出了"伺服电机+同步传送带"的形式,攻克了目标的重复检测问题,并实现对馒头的快速抓取。
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针对我国馒头的生产需求,将机器视觉技术结合工业机器人用于馒头的分拣工作,提高了馒头分拣的准确性与实时性。该文主要完成基于机器视觉的馒头分拣设计,视觉标定提出局部线性法的摄像标定方法;针对馒头的识别与定位采用Canny算子对图像边缘进行提取;针对动态目标跟踪提出了"伺服电机+同步传送带"的形式,攻克了目标的重复检测问题,并实现对馒头的快速抓取。
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