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手术导航中的重要工作是对人体与手术器械的相对位置进行测量，因此定位跟踪系统的精度影响整个手术导航过程，评估定位跟踪系统的精度具有很重要的意义。本文观察了器械状态、测量环境和使用方式对测量精度的影响，研究了造成手术器械定位误差的原因，并探讨了提高定位精度的方法。
手术导航中定位跟踪系统精度问题的研究
【摘 要】
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手术导航中的重要工作是对人体与手术器械的相对位置进行测量，因此定位跟踪系统的精度影响整个手术导航过程，评估定位跟踪系统的精度具有很重要的意义。本文观察了器械状态、测
【机 构】
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清华大学生物医学工程系,北京诚志利华科技发展有限公司
【出 处】
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北京生物医学工程
【发表日期】
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2008年2期
【基金项目】
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北京市重大项目;863项目(2006AA03Z4E7)资助
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