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目前中国煤矿安全开采的形势严峻,事故频繁发生,其主要原因是监控系统的落后。提出一种基于CC2430/2431芯片的无线定位网络,该无线定位网络能和现存的煤矿监控网络相匹配,并通过上位机提供矿工的位置信息。首先给出协调器节点、参考节点和移动节点的设计,然后介绍通讯协议的具体设计,最后给出定位算法。