【摘 要】
：
农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状，介绍了当前农业机器人的典型应用，详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后，总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议，从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目（2021YFD2000105）； 国有资本金项目（GZ202013）；
论文部分内容阅读
农业机器人是自动化和智能化农业发展的重要形式。分析了国内外农业机器人的研究现状，介绍了当前农业机器人的典型应用，详细阐述了国外农业机器人产品在视觉图像处理、多传感器融合、自主导航及末端执行器等方面的先进技术和作业方式。最后，总结了农业机器人存在的问题并提出可行的相关建议，从而为我国农业机器人的研究开发及商业化应用提供思路。
其他文献
移动互联网时代电子商务的蓬勃发展使得实体社区商业空间开始被虚拟要素重组，形成新的演化趋势和空间类型。从微观视角纳入虚实互动的分析框架，更有利于深入理解移动互联网时代社区商业空间演化的机制与趋势。基于对杭州市主城区外卖O2O商业供给空间的定量测度和对下沙城区的定量与定性研究，构建双重集聚的理论框架，阐述移动互联网时代社区商业空间的演化机制，并提出3种新的社区商业空间类型：虚拟集聚叠加实体分散型、虚拟
绿色建筑材料含义的范围相比于绿色材料要窄，对新型绿色建筑材料的界定，必须充分考虑到建筑材料基于建筑节能工程设计及施工的各个阶段的应用特征。文章基于一些绿色建筑材料及节能施工技术在建筑节能工程建筑项目中的应用展开分析和研究，对绿色建筑材料进行全面分析的基础上，重点对案例工程应用的绿色建筑材料和绿色施工技术进行具体的分析和探讨，以期能为我国绿色建筑材料及其施工技术推广应用和绿色建筑发展提供一些可以参考
建筑行业持续发展过程中，考虑到其长期资源消耗、环境污染、生态破坏等客观事实，必须贯彻节能降耗理念，实现建筑业可持续发展。传统的建筑材料安全稳定性较差，且生产施工中会释放污染气体，对周边环境造成污染，与新时代下绿色环保理念不符。绿色建筑材料的应用能够有效解决这一问题，本文首先从当前常见绿色建筑材料种类进行分析，然后探讨绿色建筑材料应用价值，最后提出其在建筑工程施工中的实际应用。在建筑外墙、屋面、门窗
将可拓评价基本方法与“三分而治”决策思想融合,引入序贯思想,构建可拓序贯三支决策模型,实现动态决策与挖掘优化指标的目的。首先,对数据进行标准化处理,计算属性的权重;其次,将可拓评价方法作为三支决策的评价准则,定义新的决策规则,阐释划分3个域的合理性;然后,根据属性权重得到多个粒度的序贯评价属性,进行多阶段三支决策,给出决策结果;最后,根据决策结果对引起样本划分变化的指标进行分析,并提出优化建议。将
【目的/意义】互联网广告用户调查及虚假广告信息治理研究，不仅对互联网广告信息进一步治理和管理有价值，而且对情报学研究工作中的网络虚假信息治理的研究也有意义。【方法/过程】调研和分析网络用户对互联网广告的认知和态度，结合国内外互联网虚假广告治理的研究成果探讨互联网虚假广告信息产生的主要原因、提出互联网虚假广告信息治理的相应措施建议。【结果/结论】本文认为需要从相关法规建设、网络信息管理以及互联网用户
研究总结出公共空间体系优化实际上是公平、效率、生态和文化4个维度的多目标寻优过程，并探索了公共空间区位配置的数字化生成方法。首先，基于城市形态学理论，将城市空间分解为街区空间单元，依托多源信息数据分析，以人口分布、土地效益、生态环境和文化潜力4个向量描述街区空间特征；其次，以街区单元质心为需求点，建立基于遗传算法的多目标区位配置模型，采取动态加权方法得到理想化公共空间选址的最优解集；再次，应用空间
以4-羟丁基乙烯基聚氧乙烯醚（VPEG）大单体、丙烯酸（AA）为主要原料，通过加入过渡金属催化剂，巯基丙酸（MPA）为链转移剂，在H2O2-抗坏血酸（Vc）为氧化还原引发体系下，通过自由基聚合制备出聚羧酸减水剂（V-PCE）。研究了聚合温度、酸醚比、过渡金属催化剂掺入量、滴加时间对减水剂分散及分散保持性能的影响，并通过正交试验分析氧化剂、还原剂、链转移剂三者的关系筛选出了最优合成工艺。将其与市售聚
通过IWOM数据量化餐饮、购物、休闲娱乐、便民服务4类市场主导型公共服务设施的服务能力，同时构建基于NA-MCR模型的城市公共服务设施空间供需匹配框架，并以北京市回天地区为例开展实证研究。结果表明：（1）在供需强度分布上，回天地区东西两侧各形成1～2处高强度供给区，需求空间强度分布相对分散；（2）在综合供需空间匹配上，回天地区公共设施的供需匹配度和匹配模式存在一定空间分异，该现象由高口碑分值设施过
随着智能算法、智能算力和海量数据的发展，广告产业形成了以人工智能为核心技术，以大数据、云计算和物联网为辅助技术，以智能营销服务和管理体系为支持的智能技术范式。在智能技术范式的产生、形成和转移阶段，互联网广告管理平台的动态能力依次体现为技术创新、产品创新和组织创新。在技术创新过程中，互联网广告管理平台进行了基于“技术-业务”的流程性匹配，遵循技术专利的独占化、技术落地的业务化和技术呈现的场景化等逻辑
互联网广告形式越来越“泛化”，这给广告监管带来诸多困难。本研究认为，广告形式会根据媒介形式的革新而变化，无论广告形式如何“泛化”，都不可能脱离广告的本质，筛查广告的标准是：广告是促进商品生产者和消费者建立关系并扩大共识的传播活动。在此基础上，本研究提出了“互联网广告平衡三角”理论，希望依托人工智能技术搭建的智能化广告筛查与监管平台，跟踪好用户、监管好流量、把握住内容、利用好数据，逐渐形成智能监测、