1965年，龙永图毕业于贵州大学外语系，后作为公派留学生留学英国攻读国际经济关系学。曾任中国驻联合国外交官。1986年，龙永图奉调回国，担任中国国际经济技术交流中心(CICETE)常务副主任。1992年1月，他被任命为外经贸部国际经贸关系司司长，1994年4月，被任命为外经贸部部长助理，从此开始组织中国复关入世的谈判工作。1997年担任外经贸部副部长、中国加入世贸组织首席谈判代表。现任博鳌亚洲论坛秘书长。
　　
　　龙永图是一个符号。在国人心中，他就是WTO的代名词，他因此而荣也因此而“罪”。 2001年11月，中国成为世界贸易组织的一员，入世的意义一度被解读为中国的第二次改革开放。15年艰难谈判，龙永图经历了三分之二。
　　
　　2001年11月10日，世界贸易组织（WTO）第四次部长级会议作出决定：接纳中国加入WTO。中国终于昂首跨入WTO大门！这个具有世界性历史意义的辉煌成果，给WTO中国首席谈判代表、外经贸部时任副部长的龙永图带来了许多荣耀，一时间，随着各大媒体争先恐后的褒奖，龙永图的人气指数岌岌攀升，在中国几乎是家喻户晓。
　　然而不到两年时间，即2003年1月24日，四天前刚刚当选博鳌亚洲论坛新任秘书长的龙永图在新闻发布会上向媒体宣布了一个引人深思的新闻——作为国际组织博鳌亚洲论坛的秘书长，他已向政府提出辞呈，不再担任外经贸部副部长职务。
　　一个中国入世的风云人物，有着“世贸谈判高手”、“推开世贸之门的中国官员”美誉的他，辞去了前途无量的外经贸部副部长职务，选择了一个非官方、非赢利国际组织，这个转变却让人感到匪夷所思、意味深长。
　　1943年出生在湖南，从小成长、求学在贵州的龙永图个性十分鲜明，长期习惯于一种沉思，不苟言笑，即使笑也不会哈哈大笑，属于沉稳强硬率性型的官员，说话做事直言不讳。作为当时WTO中国首席谈判代表，他曾在谈判中摔座离席，也有着曾将美国代表赶出会议室的传奇故事。所以中国能够加入世贸组织诚然与他所作的努力分不开，人们称他为“功臣”毫不为过。
　　龙永图从政坛转入非官方组织后，他的声音以及人们对他的谈论并没有因此而淡出，非此，时不时还闹出点“大动静”，也许这跟他一直不放弃经济探索与研究有关。
　　一段时间有媒体登载消息说，龙永图被有些网民指为“卖国贼”。
　　有人在入世才几年时间里就对龙永图进行了截然相反的评价。这种声音不论对与错都体现着我们社会的进步，体现了民众自主思考和自我意识的苏醒。
　　人们对龙永图的评价，无论是入世“功臣”或是“卖国贼”，都是人们基于不同的立场所发出的声音。对普通的老百姓而言，入世使自己的日常生活发生了变化，生活质量得到了提高，人们自然认为入世好。但对于一些企业而言，由于在世界范围的竞争中遭遇挫折，发发牢骚骂一下娘也可以理解。
　　倒是这个曾经是中国加入WTO的谈判功臣显得大度而平和：“我龙永图既不是功臣，也不是卖国贼，只是代表中国进行了一场谈判。”
　　龙永图目前还担任复旦大学国际关系与公共事务学院院长、国际问题研究院院长，同时也是北京大学、清华大学等高校的客座或兼职教授。2004年10月，获联合国秘书长安南颁发的联合国特别奖，以表彰他对促进中国与联合国合作的杰出贡献。2006年7月，龙永图又荣获伦敦经济学院名誉经济学博士学位。