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根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统.通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换,并设计了可靠的冗余通讯系统.
排爆机器人的远程控制系统
【摘 要】
：
根据总线通讯原理,采用嵌入式系统实现排爆机器人的远程控制系统.通过嵌入式芯片运行可自定义的编译程序,实现上位机控制台与车载移动系统的通讯协议、呼叫权限,以及数据交换
【机 构】
：
上海交通大学机械与动力工程学院
【出 处】
：
机械与电子
【发表日期】
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2010年05期
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