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基于最优控制方法，研究一种同时含有被动和主动结构的新型主动悬架。在这种悬架中，电磁反力作动器产生主动控制力，而且只作用在非簧载质量上。以某车型1／4两自由度模型为研究对象，建立路面随机输入模型。应用最优控制理论设计了混合型主动悬架的LQ（3（Llnear Quadratic Gausslan）控制器，使用Matlab／simulInk建立悬架模型进行仿真。与被动悬架的仿真对比表明该悬架系统能较好地改善车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性，同时改善车辆在低频区的轮胎触地性。