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针对燃料电池膜电极组件中气体扩散层与催化剂层的贴片工艺，提出了一种具有自动纠偏功能的贴片方案。首先，针对贴片工艺给定机械结构，该结构为具有真空吸附功能的多自由度机械手。然后，采用机器视觉技术获得气体扩散层与催化剂层的位置信息，分析影响贴片精度的原因，并针对该机械结构提出了相应的贴片算法。最后，控制各轴电动机的运动实现精确层合。实验结果表明，该方案的精度符合要求，并具有良好的稳定性和可重复性。