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为研究单交叉口交通信号感应控制问题,建立由连续Petri网描述交通流和离散Petri网描述交通信号控制的混合Petri网模型。根据连续Petri网的离散化方法,以连续Petri网中的参数为基础,提出各个相位车辆总停留时间的计算方法。为优化各个相位的绿灯时间,以车辆总停留时间最小为目标建立优化感应控制模型,并进行仿真计算。研究结果表明：采用基于混合Petri网的优化感应控制方法时,4个相位的车辆平均延误分别为18.19,15.65,14.88和15.24 s,与基于混合Petri网的一般感应控制方法、基于离