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分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。
一种红外／雷达双传感器融合目标跟踪算法
【摘 要】
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分析了一种集中式单目标雷达 /红外双传感器融合跟踪算法的基本流程 ,针对两种传感器间测量信息不同步的问题 ,采用了一种基于最小二乘法的时空配准方法。给出了一种基于拉格朗日乘数法的最优加权平均融合算法 ,并设计了跟踪滤波器进行仿真实验。
【机 构】
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中国工程物理研究院应用电子学研究所
【出 处】
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现代电子技术
【发表日期】
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2005年03期
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