【摘 要】
：
提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院大学
论文部分内容阅读
提出一种基于电流环的自抗扰控制新方法以进一步提高航空光电稳定平台的抗干扰能力。首先,利用电流环将硬件电路中复杂的电机模型简化为一阶模型,从而减小了由于参数过大噪声对扰动观测值的影响;然后,采用带宽单参数化的设计方法为简化后的一阶系统设计了扩张状态观测器及带扰动补偿的控制规律;最后,在飞行模拟转台中测试了自抗扰控制器对2.5Hz以内任意频率扰动的抑制能力,并与目前航空光电稳定平台中常用的平方滞后超前校正方法进行了对比。实验结果表明:与传统的平方滞后超前控制器相比,采用自抗扰控制器后系统的扰动隔离度至少提高了6.56dB;而且随着扰动频率大于0.5Hz,自抗扰控制器的扰动抑制能力更为明显,扰动隔离度最多可提高12.03dB。同时,自抗扰控制器具有很强的鲁棒性,允许被控对象参数在15%的范围内任意变化,可满足高精度航空光电稳定平台的性能要求,对提高航空光电稳定平台控制系统的抗扰动性能具有较高的实用价值。
其他文献
<正>工艺过程:就是改变原材料(或毛坯)的形状、尺寸、相对位置和材料性能,使其成为成品或半成品的那部分生产过程,它包括铸造、锻造、热处理、机械加工和装配等工艺过程。铸
通过两年的穴贮肥水节水增产法试验，结果表明，应用穴贮肥水节水增产法的果园产量不仅明显提高，而且能减少投入，节约生产成本，显著提高果园经济效益。尤其在仿生态建成的果园中表现
慢性肺原性心脏病（肺心病）合并心力衰竭,严重影响患者的生存质量,我们以随机对照临床试验采用环磷腺苷葡胺治疗肺心病心力衰竭,观察其疗效及不良反应,现报告如下。
随着耕地资源、人口、粮食、环境矛盾的不断演化,我国人多地少、钱粮争地的矛盾将日益尖锐,复种多熟是缓解矛盾的有效途径之一。广西是全国最大的水稻生产基地,在稳定粮食生
目的 :探讨对糖尿病患者进行全程健康教育的效果。方法 :选取江苏省南通市通州区第三人民医院内科一病区收治的98例糖尿病患者作为研究对象。将这98例患者平均分为常规教育组
研究以山楂为原料,比较了不同料液比、不同浸提温度、不同浸提时间对山楂成分的影响,以及酵母菌添加量、二氧化硫添加量、发酵温度、发酵液初始p H对发酵结果的影响,通过单因
用理论演算，仪器测试，酸碱中和滴定方法分析胶乳pH值与胶乳氨含量的关系，从而绘制定标曲线图。应用时，借助精密pH计测试仪先测出胶乳pH值，然后，根据定标曲线图查找到胶乳pH值所对应
为了改进粤东农村中学生物学课程的教学,以问卷的形式对粤东各地农村中学高中生物学教学现状进行了调查,并根据调查结果,提出了相关的教学改革建议,以期促进生物课程教学质量
阵发性房颤是临床常见的心律失常,阵发性房颤发生的始动与触发机制在其发生和维持中起重要作用,许多阵发性房颤都是由单个或多个房性早搏诱发。本文以未诱发房颤的房性早搏为
淮山传统的种植方法是用钢钎或木棍人工挖掘种植穴，费时费力，工效低。近年八步区农民通过生产实践，总结了一套使用电动钻挖掘种植穴的新技术，投资少，效率高。该技术在原淮山栽培方