【摘 要】
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建立了工业以太网EtherCAT的时钟同步延时误差模型,并设计了时钟同步算法及仿真程序。基于EtherCAT网络的三种基本拓扑结构,进行同步误差仿真及分析,总结出三种拓扑结构的同
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建立了工业以太网EtherCAT的时钟同步延时误差模型,并设计了时钟同步算法及仿真程序。基于EtherCAT网络的三种基本拓扑结构,进行同步误差仿真及分析,总结出三种拓扑结构的同步误差累积规律公式及累积参数。累积规律公式为实际应用中构建复杂拓扑结构提供了理论参考,并可以用于改进主站的时钟同步算法。
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