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为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求,研制了一种直流电机无触点双向调速模块.该模块采用双反星晶闸管全桥主电路,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路,通过逻辑互锁电路选择触发2组晶闸管桥臂中的1组,可实现直流电机的无触点双向调速及过流保护功能.
智能球罐焊接机器人直流电机无触点双向调速模块研究
【摘 要】
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为满足智能球罐焊接机器人的运动驱动要求,研制了一种直流电机无触点双向调速模块.该模块采用双反星晶闸管全桥主电路,以TCA785集成移相触发器为核心组成控制电路,通过逻辑互
【机 构】
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机械工程系
【出 处】
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电焊机
【发表日期】
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2001年5期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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