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本文考虑一类刚液耦合的旋转充液系统的飞行动力学问题,在依据力学变分原理给出基本方程,导出全飞行过程运动状态方程的基础上,建立了相应的仿真模型.可以通过对Navier-Stokes方程求解和液体流动的惯性波振动特性,给出液体的反作用力矩.经过仿真实验,分析角运动的时间序列,给出了比较详尽的飞行不稳定机制分析结果.