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为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统.通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态.通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车,适用于复杂实验环境.
基于Socket通信的AGV上位机控制系统
【摘 要】
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为了方便在复杂实验环境下对AGV小车进行控制,基于C#编程语言编写了一款用于操控AGV小车的控制系统.通过使用Socket通信技术,串口转WIFI从而实现了Web端控制AGV小车,监控AGV状态.通过实验验证,该上位机控制系统能够较好的控制AGV小车,适用于复杂实验环境.
【机 构】
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陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055;陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021;中国科学院深圳先进技术研究院,广东深圳518055
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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2021年5期
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