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对于仿射非线性系统，本文研究了在系统存在不确定时，鲁棒干扰解耦问题。给出了干扰可测和不可测两种情况下，保持标称系统干扰解耦性质不变的可允许摄动范围。
仿射非线性系统鲁棒干扰解耦问题可允许摄动范围的研究
【摘 要】
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对于仿射非线性系统，本文研究了在系统存在不确定时，鲁棒干扰解耦问题。给出了干扰可测和不可测两种情况下，保持标称系统干扰解耦性质不变的可允许摄动范围。
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制工程系,东北大学128信箱控制与仿真研究中心
【出 处】
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宇航学报
【发表日期】
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1997年2期
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