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永磁同步电动机的运行特性受转子磁场谐波的影响，在大功率、高精度拖动系统中尤为突出。目前，在仿真系统中，通常采用仿真软件自带的线性PMSM电机模型，因此很难反映真实电机运行特性受转子磁场谐波的影响这一特性。建立了考虑转子磁场谐波影响的电机数学模型，采用MATLAB／Simulink仿真软件构建了电机仿真模型，并与线性模型进行对比分析，分析表明所建模型原理正确、有效，为研究PMSM的精确控制仿真系统奠定了基础。