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针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。
基于改进粒子滤波算法的GPS非高斯伪距误差修正
【摘 要】
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针对城市环境中由于受到多径效应影响,GPS伪距误差呈非高斯分布的问题,本文通过对实测数据进行分析,在建立正确的伪距误差分布模型的基础上,提出了一种改进粒子滤波修正算法,用于优化PVT解算结果,提高了GPS在城市环境中定位的精度。并通过与卡尔曼滤波定位优化算法结果进行比较,验证了此算法的有效性。
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程学院
【出 处】
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电子测量与仪器学报
【发表日期】
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2009年06期
【基金项目】
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教育部重大培育（编号：708045）资助项目,江苏省“六大高峰人才”资助项目,东南大学优秀青年教师基金（编号：4022001004）资助项目.
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