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针对船舶动力定位系统精确定点控制的问题，结合遗传算法（GA）独特的选择交叉变异功能和粒子群优化算法（PSO）较好的记忆功能等优点，提出了遗传粒子群（GAPSO）算法，并应用到最优控制性能指标加权矩阵的权重系数选择中。通过1艘海工多用途动力定位船舶定点控制仿真实验，使船舶纵荡和横荡的位置及艏摇角都逐渐保持在期望值，且所有输出值都收敛有界，结果与传统最优控制相比，遗传粒子群算法在最优控制中更具有效性及较好的寻优性能，有益于船舶工程的应用。