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描述了一种基于广义Ｈｏｕｇｈ变换的部分遮挡物体识别方法。该方法分建模及识别两个过程，在识别过程中，景物图象经特征抽取，组合特征匹配，变换矩阵计算，进而根据广义Ｈｏｕｇｈ变换在参数空间求出与景物对应的模型类及相应的变换矩阵。由于用广义Ｈｏｕｇｈ变换，物体识别过程中不必求出物体的全部特征，因而能较好地识别部分遮挡的物体，且该方法对噪声不敏感。