【摘 要】
：
结合大型结构变形测量的折线摄像测量方法,针对单摄像机测量物体位置和姿态变形的方法进行了研究,重点介绍了基于物空间共线方程的正交迭代算法,提出了目标函数奇异值分解(SV
【机 构】
：
国防科学技术大学光电科学与工程学院;
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(10727202)
论文部分内容阅读
结合大型结构变形测量的折线摄像测量方法,针对单摄像机测量物体位置和姿态变形的方法进行了研究,重点介绍了基于物空间共线方程的正交迭代算法,提出了目标函数奇异值分解(SVD)求解算法中出现错误的根源,并基于VC++开发平台实现了健壮性和实用性更好的四元数求解算法,最后对单摄像机位置姿态变形测量的精度进行了数值仿真和实测实验的验证。实验表明,当测量距离为3 m、视场大小为0.8 m×0.6 m时,分辨率为1 600×1 200 pixel的单摄像机测量姿态角变形的精度可以达到20"。
其他文献
基于一体化封装基板,制备了大功率白光LED。以低热阻的一体化封装基板为基础,设计了结温测量系统。利用光谱仪测得不同结温下LED的光电参数,并对其机理进行了分析。在工作电
使用最大泵浦功率为600 W的LDA侧面泵浦组件,并采用布儒斯特偏振片以及同时优化全反镜和输出镜透过率两种方法,获得了功率基本相等的1319 nm/1338 nm双波长激光输出。在连续
充分发挥财政对会计的监管作用,既是当前形势对财政的客观要求,又是财政自身深化体制改革的需要。加大对会计职能的监管工作,对企事业单位实施全面、完整的会计监管,有利于会
设计并研制了一种基于反馈光纤环(FFR)和可饱和吸收体(SA)的双波长单纵模(SLM)掺铒光纤激光器(EDFL)。保偏布拉格光纤光栅(PM-FBG)作为激光器的波长选择元件,可产生两个波长
<正>腰椎间盘突出症(LDH)除手术治疗外,还可经保守治疗使突出组织重吸收,从而使病情得到缓解或治愈。椎间盘突出组织重吸收是指:在没有化学溶核和外科干预情况下,突出组织自
目的:本研究旨在以癌胚抗原(carcinoembryonic antigen,CEA)为参照,分析CEA、纤维蛋白原(fibrinogen,FIB)单独以及联合情况下在结直肠癌中的临床应用价值。具体为:1、了解结
用聚二甲基硅氧烷(PDMS)软光刻工艺实现了一种主光轴平行于基底的微透镜阵列。首先对微透镜形成过程中的PDMS薄膜受力和变形情况进行了分析,并采用有限元分析方法对不同压力
铁路是一个资金投入量大、投资回收期长的资金密集型行业,我国铁路发展受到限制的主要原因在于资金的短缺,在其他融资方式还不能完全满足铁路资金需要的情况下,积极发行债券,
推进药品监管体系和监管能力现代化，要重点加强社会共治体系和能力建设。这就要求我们善于统筹整合各方资源，调动社会各界力量，推动形成政府监管、企业主责、行业自律、社会协同