【摘 要】
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针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统, 研究鲁棒无源控制问题, 对于所有容许的不确定性和状态滞后, 构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在
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针对时变未知但范数有界不确定离散时滞系统, 研究鲁棒无源控制问题, 对于所有容许的不确定性和状态滞后, 构造无记忆状态反馈控制器,使得系统同时满足稳定性和无源性要求.在状态空间下, 基于Lyapunov稳定理论, 用S-方法研究该鲁棒无源控制器的存在条件, 通过一定的矩阵变换,将设计问题转化为线性矩阵不等式的可解性问题, 从而使控制器的设计简单易行. 进一步,引入无源化的损耗指标, 提出相应的具有指定损耗指标的无源控制器设计方法. 最后将该设计方法推广至多时滞情形.
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