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应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型。对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要参数。
基于ADAMS的并联机器人动力学仿真
【摘 要】
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应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS,建立了一种并联机构的虚拟样机模型。对并联机器人进行动力学分析,为并联机器人系统的设计、制造和模拟运动作业提供了理论依据和主要
【机 构】
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镇江机电高等职业技术学校,江苏大学智能机械与机器人研究所
【出 处】
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机械制造
【发表日期】
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2009年04期
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