【摘 要】
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盲人群体是一个比较庞大和特殊的残疾人群体，而我国也是世界上盲人数量最多的国家.为了帮助盲人能够独立并且安全的出行，设计了一种基于STM32的智能盲人头盔.本设计主要基于STM32技术，设计和实现了智能语音导航、通信、超声波避障等功能模块，并安装了光敏传感器，当周围光亮降低时便会自动启动头盔上的警示灯，用来提醒周围行人和车辆；同时，为了降低和克服盲人社交困难，头盔的设计还利用了图像识别技术，用来识别
【基金项目】
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国家级大学生创业创新训练计划（S202111080011）；
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盲人群体是一个比较庞大和特殊的残疾人群体，而我国也是世界上盲人数量最多的国家.为了帮助盲人能够独立并且安全的出行，设计了一种基于STM32的智能盲人头盔.本设计主要基于STM32技术，设计和实现了智能语音导航、通信、超声波避障等功能模块，并安装了光敏传感器，当周围光亮降低时便会自动启动头盔上的警示灯，用来提醒周围行人和车辆；同时，为了降低和克服盲人社交困难，头盔的设计还利用了图像识别技术，用来识别周围的熟人并通过语音告知盲人，帮助盲人真正意义上回归社会.
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目的：研究尹莲芳教授应用健脾补肺汤内服配合伏九贴治疗稳定期慢性阻塞性肺疾病（COPD）脾肺两虚证患者的临床疗效。方法：选取2020年1月—2020年9月本院收治的稳定期COPD脾肺两虚证患者140例为研究对象，随机数字表法将患者分为2组分别70例，对照组选择布地奈德混悬液及糜蛋白酶雾化吸入；观察组在对照组治疗之外联合以下治疗：三伏第1天和三九第1天分别开始给予健脾补肺汤加减，另外在三伏的每一伏第1
本文从对数学学科素养的思考出发,以平面直角坐标系为例,站在学科思想方法的高度启发引导学生,开展教学实践,采用初高中一致的函数教学逻辑,培养和训练学生的思维,发展学生的数学核心素养.
平面直角坐标系是初中数学的基础性知识，需要教师结合适当的问题情境进行讲解.该章节自主学习模式的构建需要让学生首先对抽象的概念有所了解，之后对其概念特征进行探究，从而逐渐掌握建模的数学思想，促进自身思维能力的提升与思维方式的转变.
《雷雨》从诞生至今众声喧哗的评论话语说明了其内涵的复杂性与多面性。本文通过分析曹禺的自白、学界的评论及其之间的关系，指出《雷雨》剧本蕴含的理论张力：希腊传统是曹禺《雷雨》创作中重要的思想资源，但所谓的希腊传统并不是一维的——《雷雨》不仅兼容了索福克勒斯《俄狄浦斯王》中蕴含的悲剧的“命运主题”以及亚里士多德《诗学》中阐释的“悲剧的制作技艺”，也膺守着法国新古典主义汲希腊之源而提出的“三一律”结构法则
现有主流目标跟踪算法图像目标跟踪精度较差，无法满足现今复杂场景图像目标的跟踪，故该文提出基于卡尔曼预测粒子滤波的复杂场景图像目标跟踪算法研究。采用ViBe算法提取复杂场景图像中背景，以此为基础，构建图像目标状态转移模型与对应图像目标观测模型，确定目标运动参数的维度与粒子的权重，基于卡尔曼预测粒子滤波估计目标状态，通过粒子反复迭代与重采样，实现复杂场景图像目标的跟踪。实验数据显示，与7种主流算法相比
红旗渠精神是我党优良传统的时代凝铸，更是我党在社会主义建设时期为民实践结出的精神硕果。它体现了中国共产党人对党忠诚，不负人民，实事求是，艰苦奋斗，为了人民，造福人民的坚定信念和精神基因。新时代，推动红旗渠精神内涵与时俱进、创新弘扬红旗渠精神的路径方式，是坚定文化自信，发挥红旗渠精神凝心聚力、价值引领作用的必然要求。
调研国内外标准化等专业评估理论与方法的基础上，结合我国军工行业实际，开展了标准化工作评估要素体系设计与评估实施模式研究，构建了一套军工行业标准化工作评估要素体系和评估程序模型，确立了覆盖标准化工作全过程和全要素的评估方法，为后续军工行业标准化工作评估的规范化开展提供参考。
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