【摘 要】
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以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象,利用SolidWorks开展机械手爪结构设计,三维建模,然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的
【机 构】
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上海应用技术学院机械工程学院,上海巴玛克电气技术有限公司
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以巴玛克公司自动化钎焊机械手爪为对象,利用SolidWorks开展机械手爪结构设计,三维建模,然后运用插件中motion、simulation对它进行运动仿真分析和有限元分析。最后得到机械手的运动轨迹,作业空间情况,为公司机械手爪后续的优化设计研究提供依据。
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