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针对数学模型复杂的拖拉机转向控制问题，使用基于神经网络的控制方法，以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象，进行农用车辆导航控制研究。以车辆航向偏差和航向偏差的变化率为输入变量，以前轮转角的变化量为输出变量，设计车辆转向控制神经网络控制器：对拖拉机进行转向控制。仿真表明，该方法可以对拖拉机的转向进行有效控制。实验结果表明，拖拉机在50m的行驶距离内，最大横向偏差为0．18m。