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针对多目标跟踪问题,提出了一种基于目标检测和联合概率数据关联的方法。将目标检测的结果作为系统的观测值,采用联合概率数据关联方法对它们在时间上做数据关联,最后采用卡尔曼滤波对关联好的观测值和状态值做滤波、跟踪。
一种基于目标检测和联合概率数据关联的多目标跟踪方法
【摘 要】
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针对多目标跟踪问题,提出了一种基于目标检测和联合概率数据关联的方法。将目标检测的结果作为系统的观测值,采用联合概率数据关联方法对它们在时间上做数据关联,最后采用卡
【机 构】
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浙江大学电气工程学院
【出 处】
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工业控制计算机
【发表日期】
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2018年03期
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