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针对当前算法主要对拓扑构建或拓扑维护单独研究的问题,提出了一种将两个过程组合的拓扑控制算法,可以适应于通信和能量异构的网络。拓扑构建以较少的通信开销构建连通支配集,而拓扑维护由sink节点基于时间、能量或故障机制执行局部或全局修复策略以节约能量。理论分析和仿真实验证实,算法能以较少的时间和通信开销构建拓扑并延长网络生命时间。