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目前，花椒主要依靠手工采摘，存在手指极易被椒树上的刺划伤、劳动强度大及生产效率低等问题。为此，设计了一种新型的梳齿式摘花椒机。该机借鉴了太极阴阳图的形状，设计出梳形的太极阴阳图状齿刀，采用梳齿和刀壳啮合的方式来剪断花椒果柄，利用自带果篼的方式有效提高了花椒的采摘效率。同时，采用嵌套的中空玻璃钢管作为支撑杆，使得刀头可以根据花椒树的高低来自由调节采摘高度，对刀头的整体运动采用了无线遥控方式，使得采摘过程方便快捷。实际采摘结果表明：该机可以有效减少对花椒树的伤害，能大大降低椒农的劳动强度、提高花椒的采摘效率，