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本文针对视频巡检的需求,设计出一套具有避障功能的视频巡检车,按规划路线进行巡查与拍摄,通过单目测距算法实现自动避障并将图像数据传回控制平台。通过多组实验,验证了小车工作及算法的有效性。
智能视频巡检小车的设计与实现
【摘 要】
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本文针对视频巡检的需求,设计出一套具有避障功能的视频巡检车,按规划路线进行巡查与拍摄,通过单目测距算法实现自动避障并将图像数据传回控制平台。通过多组实验,验证了小车
【机 构】
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北方工业大学电子信息工程学院
【出 处】
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科技视界
【发表日期】
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2017年20期
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