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针对三维空间内的高速飞行目标，提出了一种可用于固体动能拦截器助推段的导引方法。建立了固体动能拦截器与目标的相对运动关系模型，分析确定了转移轨道的约束条件，并在此基础上推导出转移轨道的轨道根数计算方法。同时根据拦截器的待增速度给出了助推器推力矢量方向的确定方法。仿真结果表明，该方法能有效实现固体动能拦截器助推段的制导控制。