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本文系统地导出了质点系对定点和对动点的绝对动量矩之间关系式、质点系对动点的绝对动量矩与对质心的相对动量矩之间关系式以及质点系对动点的绝对动量矩与相对动量矩之间关系式;并应用这些关系式进一步导出了碰撞时质点系对动点的绝对动量矩定理和相对动量矩定理的方程式以及两个定理在求解碰撞问题中的应用。