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采用步进电机控制光栅角度，对Ф200μm和Ф600μm圆柱透镜准直的体布拉格光栅（VBG）外腔单管C封装半导体激光器进行了系统研究。实验结果表明：激光二极管（LD）驱动电流越大，准直效果越好，VBG的角度调整容差越小；快轴方向的准直效果越好，慢轴方向的光栅调节角度容差越大；对于衍射效率28％、厚1．4mm的光栅，LD快轴发散角为7．3mrad时，快轴方向的角度容差不大于3．2mrad，慢轴方向的角度容差较快轴大约一个数量级。