在医学领域,机器人手术系统是人工智能与传统外科手术完美结合的产物.1996 年美国Intuitive Sur-gical Devices公司研发了一款适合在战地进行外科手术的手术机器人,能够让前线战场受伤的士兵立刻得到救助,医生可以在安全的后方就行手术操作.后将该医疗手术机器人系统命名为“达芬奇手术机器人”,以此纪念文艺复兴时期的画家达芬奇给后人带来的机器人技术启蒙.该手术系统由外科医生控制台、床旁机械臂系统、成像系统三部分组成.在进行手术时,主刀医师通过医生控制台对机械臂的运动进行操作,机械臂通过Trocar进入人体的胸腔、腹腔.助手通过成像系统与主刀医师进行配合与交流.2000 年7 月达芬奇机器人手术作为微创手术的一种特有形式被美国食品药品管理局批准应用于临床[1].由此开始,达芬奇机器人手术开始在各个学科的外科手术中蓬勃发展,广泛应用于泌尿外科、胸外科、妇科、腹部外科等手术.2006年,国内引入第一台达芬奇机器人手术系统,标志着我国外科手术方式迈入机器人手术时代.截止2018 年11 月,国内安装达芬奇机器人手术系统七十余台,完成各类达芬奇手术约十万例[2].