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为了解决小型无人机对飞控计算机小型化和高精度要求的问题,利用DSP、串口扩展以及AD/DA转换等芯片,采用大规模逻辑器件CPLD进行信号逻辑处理的方法设计机载飞控计算机,具有体积小、功耗低和精度高的特点.系统集成试验和验证飞行试验表明,计算机处理数据的实时性和精度满足验证无人机系统的要求.