【摘 要】
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针对魔方机器人颜色识别易受光照条件影响，导致识别准确率低的问题，提出一种基于颜色矩和SVM的魔方颜色识别算法，实验首先通过采集低、正常和高三种不同照度下的魔方图像，构建颜色识别数据集，然后提取HSV颜色空间下的颜色矩特征对颜色信息进行表征，最后采用支持向量机算法实现颜色识别，通过与朴素贝叶斯、KNN算法进行实验对比分析，结果表明该方法能够有效提高魔方颜色识别准确率，有效抑制光照对魔方颜色识别的不良
【基金项目】
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市厅级：江苏省高等学校自然科学研究项目资助（20KJB170023）； 校级：徐州工程学院校级大创项目资助（xcx2021331）；
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针对魔方机器人颜色识别易受光照条件影响，导致识别准确率低的问题，提出一种基于颜色矩和SVM的魔方颜色识别算法，实验首先通过采集低、正常和高三种不同照度下的魔方图像，构建颜色识别数据集，然后提取HSV颜色空间下的颜色矩特征对颜色信息进行表征，最后采用支持向量机算法实现颜色识别，通过与朴素贝叶斯、KNN算法进行实验对比分析，结果表明该方法能够有效提高魔方颜色识别准确率，有效抑制光照对魔方颜色识别的不良影响。
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