【摘 要】
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通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力一励磁模型以便于计算机控制，并根据1／4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数；应用Lab
【机 构】
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北京理工大学机械与车辆学院,一汽东机工减振器有限公司
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通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力一励磁模型以便于计算机控制，并根据1／4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数；应用Labview模块化语言开发了数据采集与预处理、控制算法和计算机与PWM通信控制等模块，并在1／4车辆悬架试验台上进行半主动振动控制与无控制的对比试验。结果表明，自制的磁流变减振器结合所开发的控制算法能有效抑制车辆振动。
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